figuer 1: Servo motor is in kearn diel fan servo systeem.
Mei de ûntwikkeling fan ynformaasje, kommunikaasje en automatisearring technology, in breed ferskaat oan automatyske kontrôle apparaten binne brûkt yn yndustry produksje en it deistich libben fan 'e moderne wrâld. As ien fan 'e meast foarkommende apparaten foar automatyske kontrôle, is servosysteem, gearstald troch servomotor en servo-drive, in protte brûkt yn ús deistich libben.
Mei ús artikel hjir kinne jo in djipper begryp krije wêr't servomotor en servodrive krekt kinne wurde brûkt.
1. Wat is Servo System?
Servosysteem, is in feedbackkontrôlesysteem dat wurdt brûkt om in proses sekuer te folgjen of te reprodusearjen.
As ien fan 'e wichtichste ûnderdielen fan in servo systeem en de útfiering diel dêrfan, servo motor feroaret it foarwerp syn posysje, oriïntaasje, steat en oare útfier kontrolearre kwantiteit nei de ynfier (of in opjûne wearde).
Syn taak is om de krêft te fersterkjen, te transformearjen en te regeljen neffens de easken fan 'e kontrôlekommando, sadat de útfierkoppel, snelheid en posysjekontrôle fan it driuwende apparaat tige fleksibel en handich is.
2. Components of Servo System
It systeem is benammen gearstald út HMI touch skerm, PLC, servo drive, permaninte magneet syngroane servo motor. De servomotor is it útfierende meganisme fan 'e beweging. It docht posysje, snelheid en aktuele kontrôle, om te foldwaan oan de funksjonele easken fan 'e brûker.
figuer 2:Servo systeem is gearstald út PLC, oandriuwing, motor, reduksjeur en ynterface.
3. Features, Uses en Soarten Servo System
3.1 FEATURES FAN SERVO SYSTEM
It hat krekte deteksjeapparaat nedich om sletten snelheid en posysjelus te komponearjen.
Ferskate feedback- en fergelikingsprinsipes
D'r binne in ferskaat oan prinsipes en metoaden foar fergeliking fan feedback. Neffens de ferskate prinsipes fan deteksjeapparaat om ynformaasjefeedback te berikken en ferskate metoaden fan feedbackfergeliking, binne d'r pulsfergeliking, fazefergeliking en amplitudefergeliking yn gewoan gebrûk.
High Performance Servo Motor
Yn NC-masjine-ark foar effisjinte en komplekse oerflakferwurking sil it servosysteem faaks yn it proses wêze fan faak start en rem. Dat de ferhâlding fan it útfierkoppel fan 'e motor nei it ynertiamomint is nedich om grut genôch te wêzen om in grutte fersnelling of remkoppel te generearjen. En ek de servomotor is ferplichte om grut genôch útfierkoppel te hawwen by lege snelheid en soepele operaasje, om de tuskenlizzende keppeling yn 'e ferbining mei it meganyske bewegende diel te minimalisearjen.
Goed útfierd regeljouwingsysteem mei ferskate snelheid
In systeem mei in breed oanbod fan snelheid regeljouwing, nammentlik snelheid servo systeem. Ut de kontrôle struktuer fan systeem, posysje sletten-loop systeem fan CNC masine ark koe wurde sjoen as in dûbele sletten-loop automatyske kontrôle systeem dat hat posysje oanpassing yn bûtenste lus en snelheid oanpassing yn binnenste lus.
It eigentlike ynterne wurkproses is om posysjeynput te konvertearjen yn it oerienkommende snelheidsinjaal, en dan sil it sinjaal servomotor driuwt om de eigentlike ferpleatsing te realisearjen. De wichtichste beweging fan CNC masine ark fereasket hege snelheid regeljouwing prestaasjes, dus it servo systeem is ferplichte te wêzen in goed útfierd regeljouwing systeem mei breed snelheid berik.
3.2 GEBRUK FAN SERVO SYSTEM
Kontrolearje hege macht load mei lege macht ynstruksje sinjaal.
Regele troch de ynfier-as om syngroane oerdracht op ôfstân te berikken.
Meitsje de meganyske ferpleatsing fan 'e útfier it elektryske sinjaal sekuer folgje, lykas opnimmen en oanjaan fan ynstrumint, ensfh.
3.3 FERSKILLENDE TYPEN SERVO SYSTEM
| Standert | Soarten |
| Eigenskip fan de komponinten | * Elektrysk servosysteem |
| * Hydraulysk servosysteem | |
| * Elektrysk-hydraulysk servosysteem | |
| * Elektrysk-elektrysk servosysteem | |
| Fysike eigenskippen fan systeem útfier | * Servosysteem foar snelheid as fersnelling |
| * Posysje servo systeem | |
| Sinjaal funksje skaaimerken | * Analog servosysteem |
| * Digitaal servosysteem | |
| Strukturele skaaimerken | * Servosysteem mei ien loop |
| * Iepen loop servosysteem | |
| * Servosysteem mei sluten lus | |
| Drive komponinten | * Stepper servo systeem |
| * Jachtstreammotor (DC-motor) servosysteem | |
| * Servosysteem foar wikselstroommotor (AC-motor). |
Tabel 1:Ferskillende soarten servomotor.
4. Industries Using Servo System
Laser ferwurkjen fjild
Robotyk
CNC draaibank fjild
Office automatisearring apparatuer foar grutskalige yntegrearre circuit manufacturing
Radar en oare high-tech fjilden
5. Takomstige trends fan Servo System Application
Automatysk kontrôlesysteem ûntwikkelet net allinich rap yn teory, mar feroaret ek rap yn har tapassingsapparaten. Yn elke 3 ~ 5 jier binne d'r nije produkten op 'e merke.
It karakteristyk fan tradisjonele AC servomotor is sêft en syn útfier is gjin inkele wearde.
Stappenmotor is oer it generaal iepen loopkontrôle en kin net presys lokalisearje. De motor sels hat ek in snelheid resonânsje regio.
PWM snelheid kontrôle systeem hat in minne posysje-tracking prestaasjes. Regeljouwing fan frekwinsjekonverzje snelheid is ienfâldich, mar soms is de krektens net genôch.
DC motor servo systeem, mei syn treflike prestaasjes, is in soad brûkt yn de posysje servo systeem. Mar syn neidielen, lykas yngewikkelde struktuer, de opfallende tsjinspraak yn deade sône yn super-lege snelheid, En de omkearde borstel sil bringe lûd en ûnderhâld probleem.
Nije permaninte magneet AC servomotor ûntwikkelet rap, foaral as it kontrolearjende manier feroare is fan fjouwerkante welle nei sinuswelle. It systeem prestaasje is better, en syn snelheid berik is breed, performing superieur yn stadige snelheid.
Post tiid: Febrewaris 10-2022
